Управління серво мотором з мікроконтроллера AVR

Розглядаємо на мікросхемі AVR ATMEL ATMEGA8.

Для управління потрібно використовувати таймер 1, 16 бітний з PWN. Це вигідно тим, що таймер в автономному режимі буде управляти серво, а ви зможете в основному коді програми виконувати свої функції.

Читать полностью

Датчик холла цифровий в момент подачі струму живлення

При використанні датчиків магнітного поля з цифровим виходом слід враховувати, що якщо в момент подачі напруги харчування напруженість магнітного поля буде перебувати між граничними порогами спрацьовування, то вихід буде знаходитись в невизначеному становищі: або в високоімпедансних стані, або в стані з низьким вихідним рівнем. Для того щоб пристрій функціонував нормально, необхідно, щоб величина магнітного поля перевищувала задані пороги.

Читать полностью

Захисне заземлення і занулення

Впевнений, що кожен з вас чув таку фразу як "захисне заземлення". Але не кожен розуміє суть цієї фрази. Особливо люди починають блудити, коли на сцену виходить термін "занулення".

Давайте одразу зроблю уточнення. Захисне заземлення - це з’єднання з землею (позначають "PE") через заземлюючий пристрій (контур) металевих частин різних електричних пристроїв, котрі можуть опинитися під напругою. А занулення - це така ж дія але тут металеві частини пристроїв з’єднують з захисним нульовим провідником - його позначають "N".

Читать полностью

AVR ISP v3.2 перепрошить – история одного заблуждения

Решил я обновить свой AVR ISP v3.2, купленный еще в 2008 году. Согласно инструкции прошил - и все пропало. Програма AvrProg зависала, а когда доходила до конца, то выдавала ошибку, мол адрес не записывается 0xfffff - верификацию не проходит.

На решение проблемы я потратил не мало сил, и единственным правильным выходом оказалось НАРУШИТЬ ИНСТРУКЦИЮ.

Читать полностью

Как я понял что такое источник тока

Источник тока - это элемент электрической цепи, поддерживающий в этой цепи ток заданного значения, не зависящего от сопротивления прочих элементов цепи.

Значит, источник тока (генератор тока) изменяет напряжение на своем выходе, чтобы ток в цепи шел одинаковым при разных сопротивлениях.

Читать полностью