Управління серво мотором з мікроконтроллера AVR

Розглядаємо на мікросхемі AVR ATMEL ATMEGA8.

Для управління потрібно використовувати таймер 1, 16 бітний з PWN. Це вигідно тим, що таймер в автономному режимі буде управляти серво, а ви зможете в основному коді програми виконувати свої функції.

Читать полностью

Датчик холла цифровий в момент подачі струму живлення

При використанні датчиків магнітного поля з цифровим виходом слід враховувати, що якщо в момент подачі напруги харчування напруженість магнітного поля буде перебувати між граничними порогами спрацьовування, то вихід буде знаходитись в невизначеному становищі: або в високоімпедансних стані, або в стані з низьким вихідним рівнем. Для того щоб пристрій функціонував нормально, необхідно, щоб величина магнітного поля перевищувала задані пороги.

Читать полностью